• PeLoTe - Building Presence through Localization for Hybrid Telematic Systems
• LearNet - Lernen und experimentieren an realen technischen Anlagen im Netz
• Satellitenbilder - Empfang und Verarbeitung

Im Rahmen des Projektes wurde ein System entwickelt, das Rettungskräfte durch die Mitarbeit von mobilen Robotern bei Such- und Rettungstätigkeiten in Not- und Katastropheneinsätzen unterstützt, so dass Risikosituationen für die Rettungsmannschaften vermindert und Opfer schneller gefunden werden. Die Roboter können sowohl autonom als auch ferngesteuert arbeiten. Die Technologie-Konzepte umfassen: Telematik (Fernsteuerung, Fernüberwachung, Ferndiagnose und Datenfusion), Lokalisierungstechnik (Positionierung und Navigation für Menschen und Roboter) und Kooperatives Planen (Kooperation und Koordination von Menschen und Robotern in einer Mannschaft).

Andere Anwendungsgebiete schließen u. a. folgendes ein: Fernwartung von Industrierobotern, Robotern in der Raumfahrt, Service-Robotern im Haushalt, Fernexperimente in der Teleausbildung.

Durchgeführte Arbeiten

• Benutzeranforderungsanalyse und Softwarearchitekturdesign
• Entwicklung und Implementierung des Servers
• Projektleitung für die Integration der Software- und Hardwarekomponenten und für die Tests und Validierung des vollständigen Systems

Konsortium

Universität Würzburg, Helsinki University of Technology (Finnland), Czech Technical University in Prague (Tschechische Republik), CertiCon a.s. (Tschechische Republik), Steinbeis Transferzentrum ARS.

Europäische Gemeinschaft im FP5 Kennzeichen IST-2001-38873

Sieben Hochschulinstitute realisierten je ein innovatives Laborexperiment aus den Bereichen der Regelungs- und Steuerungstechnik, Automatisierungstechnik und Mechatronik. Die Experimente werden über Internet den Partneruniversitäten angeboten.

Durchgeführte Arbeiten

Entwicklung und Implementierung von Pfadplanungsexperimenten für mobile Roboter.

Konsortium

Universität Würzburg, Universität Bochum, TU München, TU Dresden, Fern-Universität Hagen, Universität Siegen, TU Cottbus.

Deutsches Bundesministerium für Bildung und Forschung Kennzeichen 08NM101

Untersuchung und Entwicklung von Software zum Empfang und Verarbeitung von Satellitenbildern. Auswertung von Wassertemperaturdaten und Verarbeitung von pluviometrischen Messdaten.

Durchgeführte Arbeiten

Entwicklung von Systemen:

• zum Empfang und Verarbeitung von Satellitenbildern
• zur Korrelation von Wassertemperaturdaten und Satellitenbildern
• zur Verarbeitung von pluviometrischen Messdaten

Konsortium

FUNCEME und Brasilianisches Bundesinstitut für Raumforschung (INPE).

Stiftung für Meteorologie und Wasserressourcen von Ceará (FUNCEME) Brasilien